1.生理需要
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求。
2.安全需要
人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全、社会安定和国际和平。
3.归属和爱的需要
也称为社交需要，包括被人爱与热爱他人、希望交友融洽、保持和谐的人际关系、被团体接纳的归属感等。
4.尊重的需要
表现为自尊和受到别人尊重，具体表现为认可自己的实力和成就、自信、独立、渴望赏识与评价、重视威望和名誉等。
5.自我实现的需要
所谓自我实现是指追求自我理想的实现，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。
需要的五个层次关系：
(1)其中最低层次的需要是生理的需要，中间层有安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要，最高层次的需要是自我实现的需要。
(2)五种需要的划分：马斯洛把人的需要分为两种类型：“匮乏性需要”和“成长性需要”。
所谓“匮乏性需要”，也叫缺失性需要，包括生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要，是指人在满足这些需要的时候，完全依赖于外界。
所谓“成长性需要”，包括自我实现的需要(七种层次理论还包括认知理解需要和审美需要)。是指不回避挑战，甚至刻意追求挑战;不回避紧张状态，甚至刻意保持适度的紧张状态。成长性需要被自我实现的趋向所激发。
马斯洛认为，五种需要像阶梯一样，按层次逐级递升，一般情况下，当某种低层次的需要得到满足之后，就会像高层次的需要发展，如“衣食足而后知荣辱”。但这种需求层次的等级也不是绝对的，有时人会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求高级需要(如自我实现的需要)。
(3)同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占支配地位，对行为起决定作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。
